3.  Завершение объединения русских земель в единое государство
Сын Дмитрия Донского Василий I (1389–1425) был вынужден еще признавать над собой власть татарского хана и ладить с ним: в 1390 году Василий I купил у Орды ярлык на Нижегородское княжество.  Московский князь приобрел Муром и другие города.  Попытка нижегородского князя Бориса Константиновича оказать сопротивление Василию I не удалась.  Когда в 1408 году Василий I не уплатил своевременно дань («выход»), татарский князь Едигей решил наказать его.  С большим войском Едигей вторгся в московские владения и жестоко их опустошил.  Он осадил
Москву, но взяв с нее выкуп, отступил. После смерти Василия I начался период феодальных войн.  Перед своей смертью Василий I Дмитриевич благословил своего 10-летнего сына Василия II, который
позже был назван Василием II Темным (1425–1462), «своею отчиною, великим княжением».  Но брат Василия I Юрий (удельный князь г.  Галича) отказался признать старшинство своего племянника и вступил с ним в борьбу за великокняжеский престол.  В это время еще мог реализоваться альтернативный вариант централизации: во главе объединения русских земель могла оказаться Галицкая земля с ее развитыми промыслами и значительным числом свободных
крестьян.  В начале феодальной войны малоспособный в военном деле Василий II терпел поражения от своего дяди Юрия Галицкого (или Звенигородского).  После смерти Юрия борьбу с московским князем продолжали сыновья галицкого князя Василий Косой и Дмитрий Шемяка.

Дата Историческое событие
1463 Присоединение Ярославского княжества
1471 Битва москвичей с новгородцами на р. Шелони; победа московского войска
1472 Покорение обширного пермского края
1474 Ростовские князья продали Москве вторую половину Ростовского княжества (первую купил Ва¬силий Темный)
1478 Покорен Великий Новгород, который Иван III «выстоял» осадою, зная о несогласиях и раздорах в осажденном городе (между пролитовской и промосковской группировками); с падением Нов¬города под власть Москвы попали и все его обширные владения
1485 Покорена Тверь, старая соперница Москвы; Иван III подступил к Твери с большим войском. Борьба закончилась через два дня без единого выстрела, ибо тверские бояре - «кра¬мольники» - изменили своему князю и перешли на сторону великого князя Московского. И «...побежал из Твери князь великий Михаиле Борисович к Литве, видя свое изнеможение... и вси князи и бояре и земские люди вси, и град отвориша»
1489 Присоединение Вятской земли

Борьба тянулась около 20 лет и была жестокой с обеих сторон.  В борьбе за центральную власть Василия II поддерживало московское боярство, русская православная церковь, татарский хан.  Лишь около 1450 года междуусобная борьба закончилась победой московского князя, использовавшего в качестве союзников ордынцев.  Именно Василий II начал принимать на московскую службу татар, давая им
земли и «кормления».  Около 1452 года татарский князь Касим получил от Василия во владение область нижней Оки с городом Мещерским (вассальное «касимово царство»). В это время Орда находилась уже в состоянии упадка и распада.  В результате жестокой борьбы Василия II с удельными князьями и его победы над ними, к концу его княжения
в его руках соединились все уделы московского княжества, кроме верейского.  По завещанию Василия II, его старший сын, Иван, получил область великого княжения Владимирского, и к нему без раздела перешли промыслы — Нижний, Суздаль и Муром; Ивану были даны все материальные средства для содержания младших под своею рукою.
В годы правления Ивана III процесс объединения русских земель вокруг Москвы ускорился. К Москве присоединили свои владения и один за другим присягнули на верность Московскому князю удельные князья вяземские, новосильские, мезецкие и др.  После присоединения Твери Иван III создал единое государство.  Именно с этих пор Иван III
титулует себя государем всея Руси. Современный американский исследователь Ричард Пайпс в своей монографии пишет: «Иван III был первым русским правителем, изредка называвшим себя царем. Первоначально этим званием величали византийского императора, а с 1265 года оно предназначалось для хана Золотой Орды.  Женившись на племяннице последнего византийского императора (Софье Палеолог), Иван III стал пользоваться и его двуглавым императорским орлом.
Сын его Василий звал себя царем еще чаще, а внук Иван IV узаконил в 1547 году этот обычай, сделав звание “царя всея России” титулом
российских правителей. В городах и селах северо-восточной Руси завелись теперь значительные люди. Князья, предки которых некогда ползали на четвереньках на потеху хану и его придворным, ныне вели свою родословную от императора Августа, корона же якобы была пожалована им Византией. Ходили разговоры о том, что Москва является
“Третьим Римом” и что ей предопределено на веки вечные занять место развращенных и павших Рима Петра и Рима Константина (Константинополь пал в 1453 г.).  Среди темного народа пошли фантастические легенды, связывающие деревянный по большей
части город на Москве-реке со смутно понимаемыми событиями библейской и античной истории» (Пайпс Р.Россия при старом режиме. М., 1993). В отношении к монголо-татарам Иван III начал держать себя как независимый государь; он прекратил платеж татарского «выхода» и вступил в союз с крымским ханом, противником Золотой Орды.  В 1480 году хан Золотой Орды Ахмат решил восстановить свою власть над Русью и с большим войском двинулся к русским пределам. В начале октября 1480 года русские и татарские (ордынские) войска стали
друг против друга на р. Угре — притоке Оки, не решаясь начать сражение,— «едини других бояхуся». После длительного стояния хан Ахмат ушел в Орду, где был убит нагайским ханом. Так окончательно рухнуло монголо-татарское иго, тяготевшее над Русью более двух веков.
В годы правления Ивана III был принят первый свод законов единого государства (1497 год) — «Судебник», который устанавливал для крестьянских переходов один срок в году — две недели около «Юрьева дня осеннего» (26 ноября).  «Судебник» устанавливал для уходящего крестьянина обязательную уплату «пожилого» за пользование двором.  В «Судебнике» была определена компенсация должностным лицам, установлены процессуальные нормы, наказания.